Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с.
Часть 1.
Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом
Уравнения многомерных импульсных систем
Дискретные функции. Конечное разности
Разностные уравнения
Линейные разностные уравнения
Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами
Функции-оригиналы. Формула обращения
Свойства дискретного преобразования Лапласа
Применении дискретного преобразования Лапласа для решения разностных уравнений
Связь между изображениями непрерывной и соответствующей ей дискретной функции
Передаточные функции
Определение процессов в импульсных системах при типовых воздействиях
Частотные характеристики
Логарифмические амплитудно- и фазочастотные характеристики
Часть 2.
Устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления
Метод пространства состояний в теории дискретных систем
Синтез дискретных САУ методом логарифмических частотных характеристик